国内的蜗轮箱一般是用齿轮传动、蜗杆传动为主，这样蜗轮箱就会出现一系列的问题，例如：
1、功率与重量比小，
2、传动比大，
3、机械效率过低。
除此以外，国内的蜗轮箱的材料品质也有着很多不足之处，在工艺技术上也不是很成熟。我们在传动的理论上、工艺水平和材料品质都不如国外，我们都没有从更本上去解决蜗轮箱的问题，所以，国内的蜗轮箱的发展需要突破。
国外的蜗轮箱，德国、丹麦和日本暂时领先，特别在材料和制造工艺上，蜗轮箱工作可靠性好，使用寿命长。国外的蜗轮箱是以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也没有得到解决。目前蜗轮箱的主攻方向是以大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
